Olá Francisco,
Sim, o curso ainda existe.
https://e-labworks.com/treinamentos/free-rtos/
No momento não tenho turmas abertas. Caso tenha interesse, faça a pré-inscrição no link abaixo que te aviso assim que abrir novas turmas.
https://e-labworks.com/treinamentos/pre-inscricao
Caso queira estudar o material do treinamento, os slides estão disponiveis no link abaixo:
https://e-labworks.com/treinamentos/freertos/slides
A documentação do FreeRTOS também é uma ótima referência de estudos:
https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html
Um abraço!